,剪板机

摘要：本论文详述原数控深孔钻床的应用，特别是伺服定位及通讯。
关键词：永宏PLC高功能主机 人机界面 伺服系统 变频器
Abstract：This paper described in the original and FATEK FBs-PLC control instead of the deep hole drilling, especially the servo positioning and communication.
Key Words：FBs-PLC、HMI、Servo system、Frequency converter

一、项目简介

1.项目位于深圳沙井创业工业区，为捷达机械公司开发。客户主要从事设备改造及非标设备设计。

数控三座标深孔钻床简介：

采用外排屑法（枪钻法）进行加工。适用于钢、铸铁、有色金属等材料的深孔加工。 工作台垂直升降、水平平移及钻杆进给均为为数控控制。可加工箱体、轴、及异型零件，加工零件范围极广。广泛应用在模具、汽车零件及矿山机械行业加工中。

2.项目简要工艺流程（如下图）：

3.动作说明

3.1 每个工件都会有不确定的孔数，且每个孔的孔距都有不一样的情况。
3.2 每次钻孔完后需要回到原点再进行下一次钻孔。
3.3 每次放的工件数量会不一样。

二、控制系统构成

1.可编程控制器部分

完成整机开关量、位置控制、变频器通讯控制和过程控制并对机器状态进行监控。

2.人机交互界面：

采用海泰克触摸屏与通讯，完成加工过程、工艺参数的显示及设定。

3.执行部分：

采用日本SHINKO（神钢）伺服电机，实现钻杆刀具的无级进给及精确定位。

4.通讯部分：

PLC的PORT2通讯端口和变频器的RS485连接，以MODBUS协议进行通讯，实现主轴的无级调速控制。
 

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